Oi, Thales! Tudo bem?
Isso mesmo, a solução está correta.
Ficou faltando apenas a tag script
Com a correção o código ficaria assim:
<canvas width="600px" height="400px" ></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle='green';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
pincel.fillStyle='yellow';
pincel.beginPath();
pincel.moveTo(300, 50);
pincel.lineTo(50, 200);
pincel.lineTo(550, 200);
pincel.fill();
pincel.beginPath();
pincel.moveTo(300, 350);
pincel.lineTo(50, 200);
pincel.lineTo(550, 200);
pincel.fill();
pincel.fillStyle='darkblue';
pincel.beginPath();
pincel.arc(300, 200, 100, 0, 2*3.14);
pincel.fill();
</script>
Qualquer dúvida estamos à disposição.
Continue praticando e bons estudos!
Até mais!