O erro consiste na variável ter sido declarada de uma forma e logo após escrita de outra, ela declara.
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>Colocando a variável "minhaIdade" com "i" maiúsculo, porem ao descrever o código, a mesma informa "minhaidade" com "i" minúsculo, então caso seja realmente necessário deixar a variável com I maiúsculo, o código correto seria.
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>