É um pequeno erro de digitação, ao invés de usar parcelas.length ela usou parcelas.lengh, um erro que pode dar uma grande dor de cabeça kkk
var parcelas = [10.40, 40.00, 100.18, 200];
for(var i = 0; i < parcelas.length; i = i + 1) {
document.write(parcelas[i]);
}
document.write("FIM");