Olá pessoal, segue a minha resolução. Decidi usar o comando ROUND() para arredondar as casas decimais do resultado do faturamento, fica a dica. =)
SELECT YEAR(A.DATA_VENDA) AS ANO, ROUND(SUM(B.QUANTIDADE * B.PRECO), 2) AS FATURAMENTO
FROM notas_fiscais A
INNER JOIN itens_notas_fiscais B
ON A.NUMERO = B.NUMERO
GROUP BY YEAR(A.DATA_VENDA);