SELECT
c.Nome AS nome_cliente
, TRIM(e.Tipo) AS tipo_emprestimo
, e.Valor AS valor_emprestimo
, p.DataPagamento AS data_pagamento
, p.Valor AS valor_pago
FROM tabelaclientes AS c
LEFT JOIN tabelaemprestimo AS e ON c.id_cliente = e.id_cliente
LEFT JOIN tabelapagamentos AS p ON e.id_emprestimo = p.id_emprestimo
;