o erro é basicamente que ela declarou a variável com a letra maiúscula ou seja (minhaIdade) e colocou no código como (minhaidade)
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>o correto seria:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>
