Eu fiz de uma forma diferente do instrutor, mas deu o mesmo resultado:

package br.com.alura.exercicio;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

public class TesteExercicio {

    public static void main(String[] args) {

        Map<Integer, String> pessoas = new HashMap<>();

        pessoas.put(21, "Leonardo Cordeiro");
        pessoas.put(27, "Fabio Pimentel");
        pessoas.put(19, "Silvio Matos");
        pessoas.put(23, "Romulo Henrique");

        pessoas.keySet().forEach(idade ->{
            System.out.println(idade);
        });

        System.out.println("-----------");

        pessoas.values().forEach(nome ->{
            System.out.println(nome);
        });

        System.out.println("------------");

        pessoas.entrySet().forEach(codigo->{
            System.out.println(codigo);
        });
    }

}