Resolvi abordar por partes e criar pequenas seleções dentro do grupo de dados que deu como verdadeiro para o teste do ano > 2000.
Primeiro, criando o array com os dados:
dados = np.array([[44410, 5712, 37123, 0, 25757],
[2003, 1991, 1990, 2019, 2006]])
Depois a seleção dos veículos que passaram no teste do ano > 2000:
selecao = dados[:, dados[1] > 2000]
E, por fim, a conta para calcular a média dentro desse corte de dados:
km_media = selecao[0] / (2021 - selecao[1])
Gostei desse exercício proposto!