Boa noite.
Para este caso eu criaria mais uma função para facilitar e deixar mais clean o código, como exemplo:
<meta charset="UTF-8">
<script>
function mostra(frase){
document.write(frase)
}
function pulaLinha() {
document.write("<br><br>");
}
var titulo = "Bem-vindo ao meu programa!";
mostra("<h1>" + titulo + "</h1>");
pulaLinha();
mostra("Vocês não sabem o que tive que aprender para fazer isso!");
pulaLinha();
mostra("Contudo, assistindo os vídeos e estudando ...");
pulaLinha();
document.write("Eu vou mais longe!");
</script>
Criei duas funções, 1 para pular linha (com dois ) e 1 para mostrar as frases. Assim, não haveria necessidade de escrever várias vezes document.write toda vez que quisesse imprimir um texto ou frase.