Muito bom Laura
Para deixar o código mais legível seria interessante colocar na variável do nome delas que se trata da idade delas
Dessa forma o seu código ficaria da seguinte maneira
<meta charset = "UTF-8">
<Script>
document.write("<h1>" + "Cálculo da média das idades das filhas do Hacker do bem!" + "</h1>");
var idadeLinda = 12;
var idadeGuaraciara = 15;
var idadePerola = 13;
var totalIdades = (idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola) / 3
document.write( "A Média das idades de Linda, Guaraciara e Pérola é igual a " + Math.round(totalIdades) + ".");
</script>