Segundo a Rita o codigo fica mas enxuto desta forma sem a arepetição do comando document.write embora existe outras maneiras.
<meta charset="UTF-8">
<script>
document.write("Flávio nasceu em " + (2016 - 39) + "<br>" +
"Joaquim nasceu em " + (2016 - 20) + "<br>" +
"Barney nasceu em " + (2016 - 40));
</script>