Infelizmente tive que ver o gabarito pra entender como capturar o campo de digitação e poder mudar seu valor. Meu código ficou dessa forma:
const inputTel = document.querySelector('input[type=tel]');
const listaDeTeclas = document.querySelectorAll('input[type=button]');
for(i = 0; i < listaDeTeclas.length; i++) {
  const tecla = listaDeTeclas[i];
  const valorDaTecla = tecla.value;
  tecla.onclick = function() {
    inputTel.value = inputTel.value + 
     valorDaTecla
  }
}
 
            