Infelizmente tive que ver o gabarito pra entender como capturar o campo de digitação e poder mudar seu valor. Meu código ficou dessa forma:
const inputTel = document.querySelector('input[type=tel]');
const listaDeTeclas = document.querySelectorAll('input[type=button]');
for(i = 0; i < listaDeTeclas.length; i++) {
const tecla = listaDeTeclas[i];
const valorDaTecla = tecla.value;
tecla.onclick = function() {
inputTel.value = inputTel.value +
valorDaTecla
}
}