Nós podemos tirar proveito do method reference no método forEach. Pois como o método map definiu o atributo que será impresso, nós podemos escrever o método forEach dessa forma que irá funcionar:
cursos.stream()
.filter(c -> c.getAlunos() > 50)
.map(c -> c.getAlunos())
.forEach(System.out::println);
