Solução:
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var idade = parseInt(prompt("Qual é sua idade?"));
var temCarteira = prompt("Tem carteira? Responda S ou N");
if(idade >= 18 && temCarteira == "S" || idade >= 18 && temCarteira == "s"){ // Fiz isso pq o usuário pode digitar letra maiúscula e minúscula
mostra("Você pode dirigir");
}else{
mostra("Você não pode dirigir!");
}
</script>