O laço for vai percorrer o dicionario livros, se no indice livro houver um estoque zerado o continue vai pular essa iteração, no final ele so vai fazer a iteração dos livros que possuerem estoque.
livros = [
{"nome": "1984", "estoque": 5},
{"nome": "Dom Casmurro", "estoque": 0},
{"nome": "O Pequeno Príncipe", "estoque": 3},
{"nome": "O Hobbit", "estoque": 0},
{"nome": "Orgulho e Preconceito", "estoque": 2}
]
for livro in livros:
if livro['estoque'] == 0:
continue
print(f'Livro disponível:{livro['nome']}')