Utilizei a estrutura de repetição "for" para a resolução:
<meta charset="UTF-8" />
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var totalFamiliares = parseInt(prompt("Quantidade de familiares?"));
var totalIdade = 0;
for (var i = 1; i <= totalFamiliares; i++) {
totalIdade += parseInt(prompt("Digite a idade do familiar " + i));
console.log(totalIdade);
}
var mediaIdades = totalIdade / totalFamiliares;
mostra(
"A Média da idade dos " +totalFamiliares +" familiares é de " + mediaIdades +"anos");
mostra("FIM");
</script>
