Boa noite!
Para excluir o arq3.txt (forma como escrevi) usei o comando : rm arq3.txt Para excluir o diretorio inteiro com os demais arquivo e diretorios "filhos", usei o cd .. para voltar ao diretorio original, e depois em seguida, o comando rm -r workspace. Ao digitar o comando ls, verifico que o diretorio em questão (workspace) não se encontra mais, juntamente com o que estava dentro.
Obrigada!