Escrevi um pouco mais que o Professor, mas acho que dessa forma fica mais fácil de entender o que está ocorrendo no programa.
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgray';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function desenhaCirculo( x, y, raio){
pincel.fillStyle = 'blue';
pincel.beginPath();
pincel.arc( x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpaTela(){
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
}
var x = 20
var indo = true;
function indoFrente(){
limpaTela();
desenhaCirculo(x, 20, 10);
x++
if(x>580){
indo = false;
}
}
function indoTraz(){
limpaTela();
desenhaCirculo(x, 20, 10);
x = x - 1
if(x<20){
indo = true;
}
}
function atualizaTela(){
if(indo){
indoFrente();
}
else{
indoTraz();
}
}
setInterval(atualizaTela, 10);
</script>