Solucionado
A variável 'minhaidade', linha 5 está diferente da variável 'minhaIdade' definida na linha 3. Assim, para consertar o erro, deve-se ajustar a escrita da variável na linha 5, conforme indicado abaixo.
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>
Muito bom Nicolas!
Parabéns pelo empenho nos estudos!
Continue praticando e qualquer dúvida pode contar com a gente.
Obrigado Guilherme pelo feedback!