Deixei com uma resolução de JS in-line para facilitar a visualização. Necessário apenas buscar o elemento da forma que achar melhor, atribuir ao elemento uma variável e depois utilizar a propriedade ''innerHTML'' para mudar o texto que está dentro do elemento.
<!DOCTYPE html>
<html lang="en" >
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Manipulando o DOM - Aula 1</title>
<link rel="stylesheet" href="./style.css">
</head>
<body>
<!-- fonte -->
<link rel="preconnect" href="https://fonts.googleapis.com">
<link rel="preconnect" href="https://fonts.gstatic.com" crossorigin>
<link href="https://fonts.googleapis.com/css2?family=Cinzel:wght@600&display=swap" rel="stylesheet">
<!-- fonte -->
<section class="container">
<div class="trono"></div>
<p id="texto">O inverno está chegando</p>
</section>
<script>
var texto = document.getElementById('texto')
texto.innerHTML = 'O inverno já passou'
</script>
</body>
</html>