Fiz um pouco diferente da resolução original do exercício adicionando a variável mediaIdadeFilhas ao invés de calcular a media diretamente em document.write() acredito que assim fique mais organizado. Adicionei o comando <h1> apenas para treino de posicionamento do comando no código.
<meta charset="UTF-8">
<script>
var idadeLinda = 12
var idadeGuaraciara = 15
var idadePerola = 13
var mediaIdadesFilhas = (idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola)/3
document.write("<h1>" + "A média de idades de minhas filhas é " + mediaIdadesFilhas + " anos, mas arredondando este valor, temos uma media de " + Math.round(mediaIdadesFilhas) + " anos." + "</h1>")
</script>