A variável deve estar com letras minúsculas (o indicado) e a escrita do document.write terá que estar igual a mesma.
Segue abaixo a correção:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>OU
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaidade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>