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Resolução

Resolvi a atividade da seguinte forma:

         OptionalDouble media = cursos.stream()
            .mapToInt(Curso::getAlunos)
            .average();

        System.out.println(media.getAsDouble());

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solução!

Muito bom, Gabriel.

cursos.stream()
    .mapToInt(c -> c.getAlunos())
    .average();