Qual é a diferença entre
RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("listaEmpresas.jsp");
X
RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("/listaEmpresas.jsp"); //notem a barra antes do jsp!
O meu código rodou sem a barra (depois de eu quebrar a cabeça, obviamente).
Oie Mariana, tudo bem contigo?
Até onde eu sei não existe nenhuma diferença clara entre esse dois jeitos, os dois fazem a mesma coisa e o java interpreta ambos da mesma maneira. Talvez em versões mais antigas do tomcat e do java seja obrigatório colocar essa "/" antes, mas não tenho certeza. De qualquer forma atualmente, ambos funcionam igual, por isso pode optar por usar tanto com ou sem a "/".
Espero ter conseguido ajudar, se tiver qualquer outra dúvida fico a disposição :)
Bons estudos!