Sabendo de modo geral o javascript não trabalha no Case Sensitive ou não é sensível ou não combina as letras a maiúsculas e minúsculas somente letras idênticas. O erro se encontra a letra "i" é diferente "I", então corrigindo o código:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>