Oi Fellipe,

Pode ser um repositorio remoto na internet, como por exemplo esse do Spring:

<repositories>
    <repository> 
        <id>repository.spring.release</id> 
        <name>Spring GA Repository</name> 
        <url>http://repo.spring.io/release</url> 
    </repository>
</repositories>

Ou um repositorio local, apontando para algum diretrio do seu computador:

<repositories>
    <repository> 
        <id>repositorio.local</id> 
        <name>Meu repositorio Local</name> 
        <url>file:///opt/maven/repository</url> 
    </repository>
</repositories>

Sendo que nesse diretorio nao basta simplesmente jogar os jars, pois o Maven exige uma estrutura especifica. Aqui tem um exemplo de comando do Maven para adicionar um jar manualmente no repositorio local:

mvn install:install-file \
  -Dfile=lib.jar -DgroupId=br.com.empresa 
  -DartifactId=projeto -Dversion=1.0 \
  -Dpackaging=jar \
  -DlocalRepositoryPath=/opt/maven/repository

Bons estudos!

Obrigado pela resposta, Rodrigo!