Olá, na aula 5 do curso de introdução a robótica há uma etapa em que devemos criar o código que irá de fato mover o braço robótico, o código fica assim:
void moverBase() {
int posX = analogRead(joystick1X);
posX = map(posX, 0, 1023, 0, 180);
motorBase.write(posX);
}
void moverBraco1() {
int posY = analogRead(joystick1Y);
posY = map(posY, 0, 1023, 45, 135);
motorBraco1.write(posY);
}
void moverBraco2() {
int posX = analogRead(joystick2X);
posX = map(posX, 0, 1023, 50, 90);
motorBraco2.write(posX);
}
void moverGarra() {
int posY = analogRead(joystick2Y);
posY = map(posY, 0, 1023, 90, 130);
motorGarra.write(posY);
}A minha duvida é, na função "moverBase", é definido uma variável chamada "posX", e estabelecemos que ela deve ter o valor da leitura analógica do joystick 1 no eixo x, e na função "moverBraco2" definimos uma variável que também é chamada "posX", e estabelecemos que ela deve ter o valor da leitura analógica do joystick 2 no eixo x, ou seja, estamos estamos estabelecendo que a variável "posX" pode ser definida tanto pela posição do Joystick 1 e do Joystick 2, como o programa identifica qual valor de posX deve ser adotado?
