Remover elemento do array que está no state

Boa tarde, mestre! Então, queria saber como remover um elemento dentro de um array que está no state... ex: this.state = {todos: []}

Dentro de todos eu tenho objetos que vem da minha api rest... sei que pra excluir do array se usa o splice, porém não to conseguindo pegar o index dele pra fazer as comparações... Poderia me dar um exemplo basico de como eu faria isso?

Esse é a parte do map que lista tudo e tem o button que referencia ao metodo de pagar...

<ul>
          {this.state.todos.map(res => (
            <div key={res.id}>
              <li>{res.nome}</li>
              <button onClick={this.apagar}>Apagar</button>
            </div>
          ))}
        </ul>