Oi, Samuel! Como vai?
Com o que você descreveu, deu pra ver que está praticando bem o uso de listas e o método pop(). Seu código já está no caminho certo para manipular elementos dentro da lista de pedidos.
Uma dica interessante para o futuro é usar o pop() com o índice -1 para remover o último item diretamente, assim você pode simplificar o controle do loop. Veja este exemplo:
pedidos = ['suco', 'pizza', 'refrigerante']
pedidos.pop(-1)
print(pedidos)
Esse código remove o último item da lista e exibe os pedidos restantes.
Conte com o apoio da comunidade Alura na sua jornada. Abraços e bons estudos!