Boa Tarde
Podemos dizer que a função related trás o mesmo resultado que a função lookupvalue, a a principal diferença é que na função related as tabelas precisam estar relacionadas, já a lookupvalue não precisa de relacionamento algum para funcionar. A função related também é um pouco mais simples, precisando de apenas um parâmetro, já na lookupvalue é preciso de mais parametros para funcionar.