Olá Victor minha sugestão pra esse caso é que tu use uma tabela pivô, e nela você relacione a tabela pessoa com a mesma tabela pessoa com um parâmetro adicional que seria o nível de relacionamento, por exemplo:
tabela pessoa: nome, email, sexo, id
tabela pivo pessoa: id_pessoa_um, id_pessoa_dois, tipo_relacao [pai, mae, filho, avo, avó, etc...]
ou você pode usar sem tipo de relação e criar um encadeamento
pessoa 1 -> pivo {(pessoa 1, pessoa 2), (pessoa 3, pessoa 1)} é pai / mae da pessoa 2 e 3
pessoa 2 -> pivo {(pessoa 2, pessoa 1)} é filho da pessoa 1
pessoa 3 -> pivo {(pessoa 3, pessoa 1), (pessoa 3, pessoa 4)} é filho da pessoa 1 e mae da pessoa 2
pessoa 4 -> pivo {(pessoa 3, pessoa 1)} é filho da pessoa 2