Olá, Marcos!

Não sei se entendi direito, mas quando você diz "na hora de inserir o aluno tenho que inserir a matricula ao mesmo tempo", é porque você está querendo que a matrícula seja obrigatória ou facultativa na hora de inserir a pessoa? E ocorre o erro, pode colar a exceção aqui no fórum para analisarmos melhor?

Quanto à sua classe de pessoa, sugiro mudar o nome para o singular (de Pessoas para Pessoa).

Você pode ver abaixo um exemplo de como fazer um relacionamento um-para-zero-ou-para-um: dessa forma, um Student pode ser inserido sem um StudentAddress, mas um StudentAddress não pode ser inserido sem um Student:

http://www.entityframeworktutorial.net/code-first/configure-one-to-one-relationship-in-code-first.aspx

public class Student
{
    public Student() { }

    public int StudentId { get; set; }
    public string StudentName { get; set; }

    public virtual StudentAddress Address { get; set; }

}

public class StudentAddress 
{
    [Key, ForeignKey("Student")]
    public int StudentId { get; set; }

    public string Address1 { get; set; }
    public string Address2 { get; set; }
    public string City { get; set; }
    public int Zipcode { get; set; }
    public string State { get; set; }
    public string Country { get; set; }

    public virtual Student Student { get; set; }
}

Boa sorte e bons estudos!

Obrigado, Marcelo entendi o conceito quando a gente faz one - to - one eu declaro [Key, ForeignKey("PessoaID")] , antes o erro estava acontecendo porque e não declarava na entidade e deixa o Add-Migration fazer todo o trabalho

Excelente, Marcos! Obrigado por participar do fórum!