Oi, Bruno, tudo bem?

Quando você criou as tabelas anteriores, você criou primary keys na tabela que você queria relacionar, utilizou a key? Vou dar um exemplo de relacionamento de tabelas.

CREATE TABLE IF NOT EXISTS categoria(
                id INTEGER NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
                name VARCHAR(50) NOT NULL,
                date TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
                UNIQUE KEY (NAME)

E uma relação com essa tabela acima já criada:

CREATE TABLE IF NOT EXISTS livro(
                id INTEGER NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
                categoria_id INTEGER NOT NULL,
                autor_id INTEGER NOT NULL,
                titulo VARCHAR(50) NOT NULL UNIQUE KEY,
                edicao INTEGER UNSIGNED NOT NULL,
                preco FLOAT UNSIGNED NOT NULL,
                FOREIGN KEY (categoria_id) REFERENCES categoria(id),
                FOREIGN KEY (autor_id) REFERENCES autor(id)
              )

Dessa forma, com a foreign key de categoria, será referenciada na outra tabela em que utilizo o campo nome da tabela categoria através da unique key (name).

Se ficou alguma dúvida, é só falar!