Boa noite

Queria saber se tem como programar o reinício do jogo após acertar sem ter que apertar F5 toda vez.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');

    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var raio = 10;

    function aleatorioX() {

        return Math.round(Math.random() * 600);
    }

    function aleatorioY() {

        return Math.round(Math.random() * 400);
    }

    var xa = aleatorioX();
    var ya = aleatorioY();

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    desenhaCirculo(xa,ya, raio + 20, 'red'); 
    desenhaCirculo(xa,ya, raio + 10, 'white');
    desenhaCirculo(xa,ya, raio, 'red'); 

    function dispara(evento) {

        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;

        if (x >= xa - raio && x <= xa + raio) {

            if (y >= ya - raio && y <= ya + raio) {

                alert('ACERTOU');
            }

        } else {

            alert('ERROU');
        }
    }

    tela.onclick = dispara;

</script>