na documentação que consultei (https://codex.wordpress.org/Function_Reference/register_taxonomy), que essa tarefa recomenda, exibe um alerta para prevenir erros quando usar custom post type ("Better be safe than sorry when registering custom taxonomies for custom post types") ... nesse caso seria melhor então usar o register_taxonomy_for_object_type( $taxonomy, $object_type ) no lugar do register_taxonomy?
Paulo, normalmente a galera por padrão a galera usa o register taxonomy, inclusive esse site pode ti ajudar a gerar uma taxonomia e você visualizar todas as opções que você teria: https://generatewp.com/taxonomy/
Com relação ao register_taxonomy_for_object_type é mais uma garantia de que sua taxonomia vai ser atrelada caso ocorra algum erro em algum hook do wordpress:
https://pippinsplugins.com/add-already-registered-taxonomy/
https://konstantin.blog/2012/how-to-add-taxonomies-to-your-custom-post-types-in-wordpress/