Referente ao curso Doctrine: conhecendo um ORM PHP, no capítulo ORM (Object Relational Mapping) e atividade Entity Manager
Peço ajuda quanto ao erro ao executar o arquivo teste.php.
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Eu tive o mesmo problema. No meu caso, o problema era o nome do projeto. Tinha colocado o nome doctrine(com letras minúsculas), refatorei para Doctrine e resolveu
