Bom dia, tudo bem?
O erro que você recebeu informa que a importação que acontece no arquivo restaurante.py do método Avaliacao não foi possível porque não conseguiu encontrar o modulo avaliacao que seria o arquivo que contém esse método.
Isso aconteceu porque quem está executando os códigos de restaurante.py que realiza essa importação é o app.py, então, como ele se encontra fora da pasta modelos, no arquivo restaurante.py é necessário passar o caminho completo de importação para o método Avaliacao, para que quando o código seja executado em app.py ele possa localizar os arquivos corretamente.
Resumidamente, para ajustar esse erro, em restaurante.py, você precisa alterar a importação disso: from avaliacao import Avaliacao, para isso: from modelos.avaliacao import Avaliacao. Assim o arquivo principal do seu projeto, o app.py, terá toda a referência que precisa.
Espero ter ajudado e bons estudos!