Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Olá Ana,
Acredito que o problema esteja no "colideRectCircle".
está faltando um L em collide.
Sugiro verificar se existe algum erro de digitação na linha de referência do arquivo p5.collide2d.js no arquivo index.html.
Se estiver tudo certinho, seria interessante que você faça backup do projeto e disponibilize um link para que possamos verificar ele na integra.