É preciso colocar a referencia no crm após where, afim de informar que este campo pertence a coluna de medicos.
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Referencia da tabela no campo
Olá Wesley, tudo bem?
Na verdade não é preciso pois o campo crm só existe na tabela medicos. Ao executar o código você verá que funciona.
Espero ter esclarecido. Bons estudos e sucesso!