Solucionado
Oi João, como vc separou em vários arquivos o seu código, cada um deles deve ser referenciado no HTML. O instrutor só referencia o colide e faz todo o jogo no sketch, mas como vc separou em mais arquivos, vc deve fazer isso com todos. Bons estudos!!
</main> <script src="atorbolinha.js"></script>
<script src="sketch.js"></script>
<script src="p5.collide2d.js"></script>
<script src="sons.js"></script>
<script src="raquetes.js"></script>
Obrigado!!