Solucionado (ver solução)
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ReferenceError: collideRectCircle is not defined, alguém pode me ajudar?

colisao = collideRectCircle  (xCarros[i],yCarros[i],comprimentoCarro,alturaCarro, xAtor,yAtor,15)

Está dando erro nessa parte, código completo: https://editor.p5js.org/Yhazaqyahu/sketches/qoaL4OPmS

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Boa tarde Heberth, tudo bem ? Espero que sim.

Cara dei uma olhadinha no seu código e você precisa chamar a função "verificaColisao();" no documento sketch.js na parte da função draw()

Espero ter ajudado! Qualquer dúvida só perguntar.

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Pelo o que eu vi aqui, está tudo certo, e verifiquei o que você disse, mas o erro persiste

solução!

Verifiquei aqui novamente, e você precisa chamar o documento "p5.collide2d.js" no arquivo index.html. Pois esta função que estamos utilizando está neste documento em si, que foi criada por outros usuários do p5.

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Ahhhh, eu tinha alterado o index, porém eu devo não ter salvo, por isso não estava executando !