Boa noite, tudo bem?
A sua referenciação está incorreta. Você se lembra que, para uma variável importada funcionar a biblioteca de onde ela veio tem de estar referenciada no "Index"? Então, você até fez a referenciação, mas ela está com um erro de digitação, você escreveu "p5.collid2d.js", enquanto deveria ter escrito "p5.collide2d-1.js".
Depois de ter modificado o nome eu testei e tudo funciona perfeitamente.
Abraços.