Primeiro criei 3 variáveis com as idades das filhas, na sequencia uma variável com a média somando as idades e dividindo por 3, e criei o document.write concatenando as strings com a média e acrescentei o código Math.round(); para arredondar o resultado.
<meta charset="UTF-8">
<script>
document.write ( "<h1>" + " Qual é a média de idade das filhas do hacker? " + "</h1>" )
var idadeLinda = 12;
var idadeGuaraciara = 15;
var idadePerola = 13;
var media = (idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola) / 3;
document.write( "A média de idade das filhas do hacker é " + Math.round(media) + "!" );
</script>