Redirect Spring MVC

Oi Julio, tudo bem ?

Pelo que entendi, ele está executando corretamente.

Esse redirect está indo para onde você está pedindo.

Qual é o endereço que você quer que ele retorne ?

tenho dois controllers

@Controller
@RequestMapping("/")
public class HomeController {

    @Autowired
    private MercadoriaDao dao;

    @RequestMapping(method = RequestMethod.GET)
    public ModelAndView listar() {
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("index");

        List<Mercadoria> listaMercadoria = dao.listaMercadoria();
        modelAndView.addObject("listaMercadorias", listaMercadoria);

        return modelAndView;
    }


}

@Controller
@RequestMapping("/cadastrar")
public class MercadoriaController {

    @Autowired
    private MercadoriaDao dao;

    @RequestMapping(method = RequestMethod.GET)
    public String cadastra() {
        return "formulario";
    }

    @RequestMapping(method = RequestMethod.POST)
    public ModelAndView form(Mercadoria mercadoria) {
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("formulario");

        dao.cadastra(mercadoria);

        return modelAndView;
    }

}

apos executar o MercadoriaController.form() quero que ele faça um redirect para mesma pagina que o meu HomeController.listar() esta esta retornando.

No seu form você tem que fazer :

    @RequestMapping(method = RequestMethod.POST)
    public ModelAndView form(Mercadoria mercadoria) {
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("redirect:/");

        dao.cadastra(mercadoria);

        return modelAndView;
    }

Imagino que seja isso que você quer

funcionou, mas eu sempre achei que eu deveria informar qual view que eu quero retornar, e não o caminho.

oque eu sempre entendi foi:

com o requestMapping eu informo qual caminho que aquele método atende, e retorno desse metodo que é acesso pelo requestMapping é a view que eu quero exibir.

ou eu estou errado ?

O retorno dos métodos geralmente vai ser qual é o caminho da view que você quer exibir.

Mas no caso do redirect, ele precisa saber aonde você vai bater, ou seja, onde ele vai precisar fazer a nova requisição.