Boa tarde,
Sou gestor de pessoas a mais de 8 anos e lendo seu texto tive a impressão de 2 pontos que descreverei abaixo. Que qualquer análise sobre seu texto é muito precipitada, mas compartilhando algumas experiências minhas é possível que eu lhe ajude de alguma forma. Também acho importante que se for possível, você procure um psicólogo (acho melhor que coach, na minha opinião), pois geralmente este tipo de dificuldade que você descreveu esta relacionada com sentimentos mal interpretados e que precisam ser ressignificados.
Segue abaixo:
1 - "eu sinto como se as outras pessoas vão achar que eu estou afrontando ou desafiando, ou talvez até faltando com respeito" - neste afirmativa a leitura que faço é que:
a) Esse tipo de afirmação pode estar ligada ao fato de que você você pensa assim e imagina que outros pensarão da mesma maneira. Neste caso vale mais um trabalho interno do que externo;
b) Você precisa criar uma relação mais estreita com o time, falta confiança, se você precisa se preocupar com o que você fala é porque a relação de equipe não esta consolidada. Se as pessoas te conhecem saberão que você não é arrogante ou algo do gênero, não sendo mais necessário ter medo de como se comunicar, apenas sendo natural e respeitoso.
2 - "Percebi que pra minimizar esse sentimento eu me diminuo perante as pessoas falo frases como "não sou especialista" mesmo estando certo, "na minha humilde opinião", mesmo tendo ciência que toda opinião se for construtiva é bem vinda" - nesta afirmativa a leitura que faço é que:
a) Você esta passando por um momento de baixa autoestima, vale entender qual a causa raiz desse sentimento, um psicólogo poderia lhe auxiliar;
b) Você tem medo, neste caso é importante também você refletir sobre a causa raiz deste medo, um psicólogo poderia lhe auxiliar;
Espero ter ajudado.
Forte abraço!