Infelizmente, perdi mais de uma hora no primeiro vídeo. Primeiro pela edição cortar uma parte importante da configuração no servidor, segundo pelo fato da aula defender que não precisa configurar Trunk nos switchs no CPT, talvez a aula esteja desatualizada e tenha uma atualização recente no CPT que trave isso, mas seguindo os passos do "Faça como fiz", mesmo configurando o IP estático no servidor, ainda recebia falha.
Só finalmente consegui a conexão quando configurei o SwitchC, que se conecta ao roteador, quando apliquei o Tunk nas Vlans de cada grupo (Pesquisador, Administrativo e Servidor), como podem ver na imagem abaixo, onde a interface fa0/1 é a que se conecta ao roteador
Switch(config)#interface fa0/1
Switch(config-if)#switchport mode trunk
Switch(config-if)#switchport trunk allowed vlan 10,20,30
Switch(config-if)#exit