Oii, Gabriel! Tudo bem?
Não se preocupe, esse é um erro bem comum e vou te auxiliar na resolução.
O erro é sobre a certificação ter sido emitida, porém não tem uma confiabilidade boa, isso acontece quando não marcamos a opção de Certificado do Servidor confiável.
Então recomendo que deixe a sua tela de Conectar ao Servidor da seguinte forma:
Primeiro, clique no botão "Opções >>" que aparece ao Conectar ao servidor:

Em seguida, selecione a aba Propriedades da Conexão. Na seção Conexão, você encontrará a opção para marcar Certificado de servidor confiável.

Após seguir esses passos, insira suas credenciais como de costume e conecte-se normalmente.
Espero que dê certo, conte sempre conosco aqui no fórum para te auxiliar.
Caso este post tenha lhe ajudado, por favor, marcar como solucionado!