O codigo que deu certo está abaixo.
alert('Boas vindas ao nosso site');
alert("Erro! preencha todos os campos");
let mensagemDeErro = "Erro! preencha todos os campos";
let nome = prompt("Digite seu nome");
let idade = prompt("Digite sua idade");
if (idade >= 18) {
alert("Pode tirar a habilitação");
}
pois a primeira parte que atribui valores a let nome e let idade ( numeros 2, 3 4 e 5 ) causa erro no codigo.