Bom dia, Gabriel!
Sinto muito que você não tenha tido uma experiência agradável com o conteúdo da aula, estaremos coletando feedbacks como o seu para melhorarmos cada vez mais nossos conteúdos.
Por agora, sobre o comando utilizado em um ambiente Linux, para usar no Windows não é muito diferente, você precisa modificar o começo e o fim do comando. Primeiro de tudo, você precisa adicionar a pasta de scripts do Postgres nas suas variáveis de ambiente. Para isso, siga os passos mostrados no GIF abaixo:

Com o path adicionado e o script psql verificado, vamos executar o comando psql -U postgres. Após isso, aparecerá um campo pedindo a senha que você cadastrou ao instalar o PostgreSQL.
Agora sim, depois disso você consegue dar continuidade na aula sem mais problemas.
Espero ter ajudado e bons estudos!
Caso este post tenha lhe ajudado, por favor, marcar como solucionado ✓.