o curso está desatualizado conforme indicado aqui: https://cursos.alura.com.br/forum/topico-duvida-q-na-url-do-json-server-retorna-um-array-vazio-350537
json-server na versao atual, não suporta mais buscas usando ?q=
no caso a única forma que encontrei seria usando uma URL com o conteúdo completo do titulo como: http://localhost:3000/videos?titulo=Linguagens%20e%20ferramentas%20usadas%20em%20Ci%C3%AAncia%20de%20Dados...
esta URL funciona, portanto creio que cabe atualizar o curso para mudar o modo como a pesquisa é ensinada, ou ao menos, paleativamente, recomendar a versão do json-server ideal
